基本設計

単位系

• 基本単位、組立単位（組み合わせ）
• 単位自体に接頭語を付けることもある

組立単位の例

• m²、m/s、N、J、Pa・s、N・s、N・m

単位

• 1 in = 25.4 mm
• 1 ft = 12 in
• 1 µ = 1 µm
• 1 in² = 645.16 mm²
• 1 ha = 1 hm² = 10⁴ m²
• 1 in³ = 16387.0634 mm³
• 1 L = 1 dm³ = 10³ cm³ = 10⁻³ m³
• 1 cc = 1 cm³
• 1 度 = π/180 rad
• 1 分 = 1/60 度
• 1 秒 = 1/60 分

単位の分類と例

• 時間：s、min、h、d
• 速度系：m/s、1/s、rad/s、Hz
• 1 t = 1000 kg
• 1 lb = 0.45359237 kg（ポンド）
• 1 kgf = 9.80665 N
• 1 kgf/m² = 9.80665 Pa
• 1 bar = 0.1 MPa
• 1 atm = 0.101325 MPa
• 1 at = 1 kgf/cm² = 0.0980655 MPa
• 0 K = -273.15 ℃
• 1 cal = 4.1868 J
• 1 PS = 735.4988 W
• 1 HP = 745.6999 W
• その他：A、V、dB、…

単一機械

• 力の大きさや向きを変える単純機構
  → てこ、輪軸、滑車、斜面（くさび）、ねじ

直線運動

• Pt図（力-時間線図）：
  上側が抵抗力を表す。
  速度一定の場合、時間t_H後、上下の面積が等しい。

• エネルギーが速度変化に寄与 → 過渡状態

• エネルギーが定常化に寄与 → 定常状態

• 質量をn倍 → 加速度は1/n倍

• 抵抗力が小さい方が制御しやすい
  　→ ただし、抵抗力が大きいと運動を止めやすいという利点もある

回転運動

• 等価慣性モーメント：
  任意の軸で評価したシステム全体の慣性モーメント

（※続きは未記入です）