物を作るときに、デバック性能というのは非常に重要です。さらに制御においては、間違った制御式でロボットを動かすと壊れてしまうかもしれないという問題があります。 ロボットを動かす前に確認したり、変な動きをしているときに原因と特定できるようにする方法を知っておくことで開発がさらに楽になるでしょう。