制御の仕組みが分かったところで、次にすべきことはこれをロボットに実装することです。 実装するためにはセンサー情報を受け取る段階、それらを処理して入力を作成する段階、そしてアクチュエータに出力信号を送る段階の大きく分けて3段階あります。 この章では情報の入出力方法について考えていきたいと思います。