ロボットをはじめとする機械で多く用いられている機構，機構要素を紹介します．
こういうことをしたいときどうしたらいいんだろう？を解決できる章にできたらと思います．
参考資料として3年MエリアⅡ類の前期に開講されている「機構要素設計」の授業資料を上げさせていただきます．こちらはロボメカ工房の世話人である金森先生の講義となっており，先生からの許可をいただいているのでシラバスからClassroomに潜りましょう．