さて、Robot System Overviewも最後の章となりました。ここまでコンピュータから始まり、ロボットの動作の基本となるシステムをどのように作っていくか、という私見を書いてきましたが、システムを作り上げてもロボットはまだまだ動きません。 最後の章では森羅万象をシステムから観たときそれぞれがどのような役割を担っていたのか、考えていきたいと思います。