ROS(Robot Operating System)とは、OSの上で動くロボット向けのシステムです。様々なプラットフォームと連携しており、特にLidarなど複雑な処理が必要なセンサとの相性がよく、ロボットの各システム同士の会話をつなぐものです。ぜひ、使えるようになってください。