近年多くのロボットシステムの高度化にともない、多くのロボットがOSを積んでいます。ロボットのシステムを作るにあたり、それを実行するプラットフォームとしてOSをどのように扱っていけばよいか知っておくと、さらに高度なロボットを作ることが出来るでしょう。